人类横渡江河湖海的舟船起源于石器时代，距今大约有7～8千年的历史。舟船的发明创造历程一般认为是从浮筏发展而来的。人类首先发现可以乘坐漂浮在水面的树木或竹子到达彼岸，还发现将多个树干或竹子连结在一起可以使更多的人或物横渡江河。于是发明了浮筏，因此有了竹筏、木筏等。随着生产力的水平提高，人类可以将树木加工成独木舟，舟船就在人类不断的进步中发明创造出来了。 　　可以说，舟船是从筏、独木舟、木板船演变而来，而不是某一个圣贤一夜之间的发明创造，它是人类文明发展到一定时期的产物。